Este artigo, “Spotted on the Sound: MarkSetBot,” foi publicado originalmente em 20 de outubro de 2021 por Future Tides.

A corrida de veleiros é um passatempo popular nas águas ao redor de Seattle e Western Washington. Especialmente durante o verão, as frotas de veleiros se reúnem nas noites de semana e fins de semana para regatas organizadas, muitas vezes usando bóias infláveis ​​temporariamente ancoradas para indicar o percurso da regata.

Este verão, Seattle's Frota J / 24 fez uma mudança notável em seu curso de corrida com a adição de duas marcas de corrida robótica da empresa de Detroit MarkSetBot.

“É uma ótima tecnologia. Por que não fizemos isso antes? Porque agora está provado e era hora de trazê-los para o noroeste ", disse Harry Dursch, um Corinthian Yacht Club membro e proprietário de J / 24 de longa data.

Dursch faz parte de um grupo de marinheiros de longa data de Seattle que financiaram de forma privada o aluguel de dois MarkSetBots no verão passado. Eles esperam comprar dois ou três MarkSetBots, tornando os “drones da água” um acessório permanente para a comunidade de corrida CYC no Lago Washington.

Patente MSB

Um diagrama de patente mostrando o sistema de boia programável controlado por smartphone. (Ilustração Robobuoy LLC via USPTO)

Os MarkSetBots são controlados por um aplicativo de smartphone e usam o serviço de celular para enviar dados meteorológicos e receber instruções. Eles também são equipados com GPS para rastreamento de localização.

O usuário navega pelos bots, que viajam a 4 nós usando um motor de pesca Minn Kota, para a posição e, em seguida, seleciona um modo de âncora. Os MarkSetBots usam propulsão parcial para ficar dentro de um círculo de 2 pés daquele local.

Esta não foi a primeira vez que os membros do CYC experimentaram as bóias robóticas, no entanto, usar a “versão 1” não funcionou. Eles deram uma outra olhada no desenvolvimento da tecnologia nos últimos anos e foram atraídos para como os MarkSetBots poderiam manter a linha de partida alinhada ao vento.

A frota do Seattle J / 24, que corre semanalmente no Lago Washington do final de abril ao início de setembro, é muito ativa com 20-25 barcos na linha de partida. A frota também compete periodicamente em regatas em Puget Sound.

Manter a linha de largada quadrada é um desafio comum para os principais oficiais de corrida (PROs) e especialmente complicado em condições de vento inconstante. Quando a linha não está mais quadrada, uma das pontas torna-se favorecida, mudando a estratégia do piloto e comprimindo a frota.

Outro benefício do MarkSetBot é a economia de tempo por não ancorar e re-ancorar bóias. Dependendo do corpo de água, as boias de corrida tradicionais podem ser ancoradas com centenas de metros de linha.

“É realmente perfeito para nossas condições aqui, temos condições instáveis ​​de vento e águas profundas”, disse Dursch, referindo-se ao Lago Washington.

Dursch diz que os MarkSetBots melhoraram a qualidade e a quantidade das corridas.

“Isso é o que a comunidade automobilística realmente quer”, disse ele.

MarkSetBot na água

Veleiros J / 24 no Lago Washington para corridas noturnas usando os MarkSetBots. (Foto de Christina Travis)

Demorou Dursch e seu grupo algum tempo para discar as coisas. A primeira noite em que os MarkSetBots fizeram sua aparição na pista de corrida J / 24 se tornou memorável.

Ao usar um dos MarkSetBots para a marca do tempo, ele foi atingido por um piloto e movido de sua localização de âncora GPS. Para a surpresa de outros pilotos próximos, o MarkSetBot fez um caminho mais curto a 4 nós de volta ao seu local anterior, esbarrando em qualquer barco que estivesse em seu caminho.

Haley Boscolo, membro do Seattle Yacht Club e velejador local, experimentou competir com o MarkSetBot pela primeira vez este ano em um J / 24 e com o Frota Tasar.

“Foi como contornar qualquer marca, mas eles se movem”, disse ela.

Implacável, Dursch e os outros trabalharam com PRO Troy Childs para dominar o aplicativo RaceOS e ajustar o equipamento. Em meados do verão, eles encontraram uma rotina e até começaram a deixar as marcas dos infláveis ​​de reserva para trás.

Trazer os bots para o Puget Sound também levou a novos aprendizados, incluindo a melhor forma de transportar os MarkSetBots que têm 4 'de altura e 7' de diâmetro quando totalmente inflados. As condições em Puget Sound podem adicionar elementos desafiadores de corrente, ondas e ainda mais profundidade.

“Ainda está por ser determinado para ver como eles lidam com ondas de 3 pés, maré contra corrente ou ventos de até 25”, disse Dursch.

No entanto, no Tasar US National Championship deste ano, em setembro, os pilotos enfrentaram um problema diferente com vento fraco. A frota só entrou na água um dia da regata de dois dias, mas utilizou os MarkSetBots nas condições instáveis.

“Realisticamente, ele economizou muito tempo ao ser capaz de mover as marcas”, disse Boscolo.

Esses MarkSetBots provavelmente estarão de volta ao Lago Washington na próxima temporada e podem levar à adoção de outras inovações de corrida. O grupo J / 24 também espera introduzir tecnologia da mesma empresa que usa sensores nos barcos para detectar se eles cruzam a linha de largada mais cedo.

“O lago adora seus bots”, disse Dursch.

Mais sobre MarkSetBot:
  • Com sede em Detroit, a MarkSetBot foi fundada por J / 70 e o marinheiro Lightning Kevin morin.
  • O primeiro protótipo foi construído em 2014 e os MarkSetBots beta chegaram à pista em 2017.
  • Um MarkSetBot atualmente é vendido por $ 7,749 mais um plano de serviço mensal e complementos opcionais de instrumentos. Existem também planos de assinatura e opções de aluguel de eventos.
  • a empresa anunciou recentemente um robô superdimensionado especial para a série internacional de corrida de alto desempenho SailGP que ocorre em oito cidades ao redor do mundo.