Dit artikel, "Gespot op het geluid: MarkSetBot," werd oorspronkelijk gepubliceerd op 20 oktober 2021 door Toekomstige getijden.

Zeilbootraces zijn een populair tijdverdrijf op de wateren rond Seattle en West-Washington. Vooral in de zomer komen vloten van zeilboten op doordeweekse avonden en in het weekend samen voor georganiseerde races, vaak met behulp van opblaasbare boeien die tijdelijk verankerd zijn om de racebaan aan te geven.

Deze zomer, Seattle's J/24 vloot maakte een opmerkelijke verandering in de racebaan met de toevoeging van twee robotachtige racemarkeringen van het bedrijf uit Detroit MarkSetBot.

“Het is geweldige technologie. Waarom hebben we het niet eerder gedaan? Omdat het nu bewezen is en het tijd was om ze naar het noordwesten te brengen,” zei Harry Dursch, a Corinthian Yacht Club lid en oude J/24 eigenaar.

Dursch maakt deel uit van een groep oude zeilers uit Seattle die afgelopen zomer particulier een lease voor twee MarkSetBots hebben gefinancierd. Ze hopen twee of drie MarkSetBots te kopen, waardoor de 'drones of the water' een vaste waarde worden voor de CYC-racegemeenschap op Lake Washington.

MSB-patent

Een patentdiagram dat het programmeerbare boeisysteem toont dat wordt bestuurd door een smartphone. (Robobuoy LLC Illustratie via USPTO)

De MarkSetBots worden bestuurd door een smartphone-app en gebruiken een mobiele service om weergegevens te verzenden en instructies te ontvangen. Ze zijn ook uitgerust met GPS voor het volgen van locaties.

De gebruiker navigeert de bots, die met een snelheid van 4 knopen reizen met behulp van een Minn Kota-trollingmotor, in positie en selecteert vervolgens een ankermodus. De MarkSetBots gebruiken gedeeltelijke voortstuwing om binnen een cirkel van 2 voet rond die locatie te blijven.

Dit was niet de eerste keer dat CYC-leden de robotboeien probeerden, maar het gebruik van "versie 1" werkte niet. Ze keken nog eens naar de ontwikkeling van de technologie in de afgelopen jaren en waren geïnteresseerd in hoe de MarkSetBots de startlijn recht tegen de wind in konden houden.

De Seattle J/24-vloot, die van eind april tot begin september wekelijks op Lake Washington racet, is zeer actief met 20-25 boten aan de start. De vloot concurreert ook periodiek in regatta's op Puget Sound.

De startlijn recht houden is een veelvoorkomende uitdaging voor hoofdrace-officieren (PRO's) en vooral lastig bij wisselvallige wind. Wanneer de lijn niet langer vierkant is, krijgt het ene uiteinde de voorkeur, waardoor de strategie van een racer verandert en de vloot wordt gecomprimeerd.

Een ander voordeel van de MarkSetBot is de tijdwinst door het niet ankeren en opnieuw verankeren van boeien. Afhankelijk van het waterlichaam kunnen traditionele raceboeien worden verankerd met honderden meters lijn.

"Het is echt perfect voor onze omstandigheden hier, we hebben wisselende windomstandigheden en diep water", zei Dursch, verwijzend naar Lake Washington.

Dursch zegt dat de MarkSetBots de kwaliteit en kwantiteit van het racen hebben verbeterd.

"Dat is wat de racegemeenschap echt wil", zei hij.

MarkSetBot op het water

J/24 zeilboten op Lake Washington voor racen doordeweeks met de MarkSetBots. (Foto door Christina Travis)

Het kostte Dursch en zijn groep wat tijd om de zaken te bellen. De eerste nacht dat de MarkSetBots hun opwachting maakten op de J/24 racebaan werd een onvergetelijke nacht.

Tijdens het gebruik van een van de MarkSetBots als weermarkering, werd deze geraakt door een racer en verplaatst van zijn GPS-ankerlocatie. Tot verbazing van andere racers in de buurt maakte de MarkSetBot een rechte lijn met 4 knopen terug naar zijn vorige locatie en botste tegen elke boot die hem in de weg stond.

Haley Boscolo, een lid van de Seattle Yacht Club en een plaatselijke zeiler, heeft dit jaar voor het eerst met de MarkSetBot geracet op een J/24 en met de Tasar-vloot.

"Het was net als het afronden van een teken, maar ze bewegen wel", zei ze.

Onverschrokken werkten Dursch en de anderen samen met PRO Troy Childs om de RaceOS-app onder de knie te krijgen en de uitrusting te verfijnen. Halverwege de zomer vonden ze een routine en begonnen ze zelfs de opblaasbare reservesporen achter te laten.

Het brengen van de bots naar de Puget Sound leidde ook tot nieuwe lessen, waaronder hoe de MarkSetBots het beste kunnen worden vervoerd, die 4 meter lang zijn en een diameter van 7 meter wanneer ze volledig opgeblazen zijn. De omstandigheden op Puget Sound kunnen uitdagende elementen van stroming, golven en zelfs meer diepte toevoegen.

"Het moet nog worden bepaald om te zien hoe ze omgaan met golven van 3 voet, getij tegen de stroom in of wind tot 25", zei Dursch.

Tijdens het Tasar US National Championship van dit jaar in september hadden racers echter te maken met een ander probleem met lichte wind. De vloot kwam slechts één dag van de tweedaagse regatta op het water, maar gebruikte de MarkSetBots in de wisselvallige omstandigheden.

"Realistisch gezien heeft het veel tijd bespaard door de markeringen te kunnen verplaatsen", zei Boscolo.

Deze MarkSetBots zullen volgend seizoen waarschijnlijk terug zijn op Lake Washington en kunnen leiden tot het adopteren van andere race-innovaties. De J/24-groep hoopt ook technologie te introduceren van hetzelfde bedrijf dat sensoren op de boten gebruikt om te detecteren of ze te vroeg over de startlijn gaan.

"Het meer houdt van hun bots", zei Dursch.

Meer over MarkSetBot:
  • MarkSetBot, met hoofdkantoor in Detroit, werd opgericht door J/70 en Lightning Sailor Kevin Morin.
  • Het eerste prototype werd gebouwd in 2014 en bèta MarkSetBots kwam in 2017 op de racebaan.
  • Een MarkSetBot kost momenteel $ 7,749 plus een maandelijks serviceplan en optionele instrument-add-ons. Er zijn ook abonnementen en optieplannen voor het huren van evenementen.
  • het bedrijf onlangs aangekondigd een speciale supergrote bot voor de internationale SailGP high-performance raceserie die plaatsvindt in acht steden over de hele wereld.