Questo articolo, "Spotted on the Sound: MarkSetBot", è stato originariamente pubblicato il 20 ottobre 2021 da Maree future.

Le corse di barche a vela sono un passatempo popolare nelle acque intorno a Seattle e Washington occidentale. Soprattutto durante l'estate, le flotte di barche a vela si radunano nei giorni feriali e nei fine settimana per regate organizzate, spesso utilizzando boe gonfiabili temporaneamente ancorate per indicare il percorso di regata.

Questa estate, Seattle's Flotta J/24 ha apportato un notevole cambiamento al suo percorso di gara con l'aggiunta di due marchi di gara robotici dell'azienda di Detroit MarkSetBot.

“È una grande tecnologia. Perché non l'abbiamo fatto prima? Perché ora è dimostrato ed era ora di portarli nel nord-ovest", ha detto Harry Dursch, a Corinthian Yacht Club membro e proprietario di lunga data di J/24.

Dursch fa parte di un gruppo di marinai di lunga data di Seattle che hanno finanziato privatamente un contratto di locazione per due MarkSetBot la scorsa estate. Sperano di acquistare due o tre MarkSetBot, rendendo i "droni dell'acqua" un appuntamento fisso per la comunità delle corse CYC sul lago Washington.

Brevetto MSB

Un diagramma di brevetto che mostra il sistema di boa programmabile controllato da smartphone. (Illustrazione di Robobuoy LLC tramite USPTO)

I MarkSetBot sono controllati da un'app per smartphone e utilizzano il servizio cellulare per inviare dati meteo e ricevere istruzioni. Sono inoltre dotati di GPS per il rilevamento della posizione.

L'utente guida i robot, che viaggiano a 4 nodi utilizzando un motore per pesca alla traina Minn Kota, in posizione e quindi seleziona una modalità di ancoraggio. I MarkSetBots utilizzano la propulsione parziale per rimanere entro un cerchio di 2 piedi da quella posizione.

Questa non era la prima volta che i membri del CYC provavano le boe robotiche, tuttavia, l'utilizzo della "versione 1" non ha funzionato. Hanno dato un'altra occhiata allo sviluppo della tecnologia negli ultimi anni e sono stati attratti da come i MarkSetBots potevano mantenere la linea di partenza al vento.

La flotta Seattle J/24, che regata settimanalmente sul Lago Washington da fine aprile a inizio settembre, è molto attiva con 20-25 barche sulla linea di partenza. La flotta gareggia anche periodicamente in regate sul Puget Sound.

Mantenere la linea di partenza quadrata è una sfida comune per i principali ufficiali di gara (PRO) e particolarmente difficile in condizioni di vento variabile. Quando la linea non è più quadra, un'estremità diventa favorita, cambiando la strategia di un regatante e comprimendo la flotta.

Un altro vantaggio di MarkSetBot è il tempo risparmiato non ancorando e ri-ancorando le boe. A seconda dello specchio d'acqua, le tradizionali boe da regata possono essere ancorate con centinaia di piedi di cima.

"È davvero perfetto per le nostre condizioni qui, abbiamo condizioni di vento mutevoli e acque profonde", ha detto Dursch, riferendosi al lago Washington.

Dursch afferma che i MarkSetBots hanno migliorato la qualità e la quantità delle corse.

"Questo è ciò che la comunità delle corse vuole davvero", ha detto.

MarkSetBot sull'acqua

Barche a vela J/24 sul lago Washington per regate notturne utilizzando i MarkSetBots. (Foto di Christina Travis)

Dursch e il suo gruppo hanno impiegato un po' di tempo per mettere a punto le cose. La prima notte in cui i MarkSetBots hanno fatto la loro apparizione sul campo di regata J/24 si è trasformata in una memorabile.

Durante l'utilizzo di uno dei MarkSetBot per il segno meteorologico, è stato colpito da un pilota e spostato dalla posizione di ancoraggio GPS. Con sorpresa di altri regatanti nelle vicinanze, il MarkSetBot è tornato dritto a 4 nodi alla sua posizione precedente, urtando qualsiasi barca che si trovasse sulla sua strada.

Haley Boscolo, membro del Seattle Yacht Club e velista locale, ha sperimentato per la prima volta quest'anno le regate con il MarkSetBot su un J/24 e con il Flotta Tasar.

"Era come girare qualsiasi boa, ma si muovono", ha detto.

Imperterriti, Dursch e gli altri hanno lavorato con PRO Troy Childs per padroneggiare l'app RaceOS e mettere a punto l'attrezzatura. A metà estate, hanno trovato una routine e hanno persino iniziato a lasciare dietro di sé i segni gonfiabili di riserva.

Portare i robot al Puget Sound ha anche portato a nuove conoscenze, incluso il modo migliore per trasportare i MarkSetBots che sono alti 4' e 7' di diametro quando sono completamente gonfiati. Le condizioni su Puget Sound possono aggiungere elementi impegnativi di corrente, onde e ancora più profondità.

"Deve ancora essere determinato per vedere come gestiscono onde di 3 piedi, marea contro corrente o venti fino a 25", ha detto Dursch.

Tuttavia, al Tasar US National Championship di quest'anno a settembre, i corridori hanno affrontato un problema diverso con condizioni di vento leggero. La flotta è entrata in acqua solo un giorno della regata di due giorni, ma ha utilizzato i MarkSetBots in condizioni mutevoli.

"Realisticamente ha risparmiato molto tempo poter spostare i segni", ha detto Boscolo.

Questi MarkSetBots torneranno probabilmente sul Lago Washington la prossima stagione e potrebbero portare all'adozione di altre innovazioni da corsa. Il gruppo J/24 spera anche di introdurre la tecnologia della stessa azienda che utilizza sensori sulle barche per rilevare se attraversano presto la linea di partenza.

"Il lago ama i loro robot", ha detto Dursch.

Ulteriori informazioni su MarkSetBot:
  • Con sede a Detroit, MarkSetBot è stata fondata da J/70 e da un marinaio Lightning Kevin Morin.
  • Il primo prototipo è stato costruito nel 2014 e la versione beta di MarkSetBots ha colpito il campo di gara nel 2017.
  • Un MarkSetBot attualmente viene venduto al dettaglio per $ 7,749 più un piano di servizio mensile e componenti aggiuntivi di strumenti opzionali. Ci sono anche piani di opzione di abbonamento e noleggio di eventi.
  • l'azienda ha recentemente annunciato uno speciale robot di grandi dimensioni per la serie internazionale di gare ad alte prestazioni SailGP che si svolge in otto città in tutto il mondo.