Cet article, « Spotted on the Sound : MarkSetBot », a été initialement publié le 20 octobre 2021 par Les marées futures.

Les courses de voiliers sont un passe-temps populaire sur les eaux autour de Seattle et de l'ouest de Washington. Surtout en été, des flottes de voiliers se rassemblent les soirs de semaine et les week-ends pour des courses organisées, utilisant souvent des bouées gonflables ancrées temporairement pour indiquer le parcours.

Cet été, Seattle Flotte J/24 a apporté un changement notable à son parcours avec l'ajout de deux marques de course robotiques de la société Detroit MarkSetBot.

« C'est une excellente technologie. Pourquoi ne l'avons-nous pas fait plus tôt ? Parce que maintenant c'est prouvé et il était temps de les amener dans le Nord-Ouest », a déclaré Harry Dursch, un Yacht Club de Corinthe membre et propriétaire de longue date du J/24.

Dursch fait partie d'un groupe de marins de longue date de Seattle qui ont financé en privé un bail pour deux MarkSetBots l'été dernier. Ils espèrent acheter deux ou trois MarkSetBots, faisant des « drones de l'eau » un élément permanent pour la communauté des courses CYC sur le lac Washington.

Brevet MSB

Un schéma de brevet montrant le système de bouée programmable contrôlé par smartphone. (Illustration de Robobuoy LLC via USPTO)

Les MarkSetBots sont contrôlés par une application pour smartphone et utilisent un service cellulaire pour envoyer des données météorologiques et recevoir des instructions. Ils sont également équipés de GPS pour le suivi de localisation.

L'utilisateur dirige les robots, qui se déplacent à 4 nœuds à l'aide d'un moteur de pêche à la traîne Minn Kota, en position, puis sélectionne un mode d'ancrage. Les MarkSetBots utilisent une propulsion partielle pour rester dans un cercle de 2 pieds de cet emplacement.

Ce n'était pas la première fois que les membres de CYC essayaient les bouées robotiques, cependant, l'utilisation de la «version 1» n'a pas fonctionné. Ils ont examiné à nouveau le développement de la technologie au cours des dernières années et ont été attirés par la façon dont les MarkSetBots pouvaient garder la ligne de départ perpendiculaire au vent.

La flotte de Seattle J/24, qui régate hebdomadairement sur le lac Washington de fin avril à début septembre, est très active avec 20-25 bateaux sur la ligne de départ. La flotte participe également périodiquement à des régates sur Puget Sound.

Garder la ligne de départ carrée est un défi commun pour les principaux officiers de course (PRO) et particulièrement délicat dans des conditions de vent instables. Lorsque la ligne n'est plus carrée, une extrémité devient privilégiée, changeant la stratégie d'un coureur et comprimant la flotte.

Un autre avantage du MarkSetBot est le gain de temps en n'ancrant pas et en ré-ancrant les bouées. Selon le plan d'eau, les bouées de course traditionnelles peuvent être ancrées avec des centaines de pieds de ligne.

"C'est vraiment parfait pour nos conditions ici, nous avons des conditions de vent changeantes et de l'eau profonde", a déclaré Dursch, se référant au lac Washington.

Dursch dit que les MarkSetBots ont amélioré la qualité et la quantité des courses.

« C'est ce que la communauté des courses veut vraiment », a-t-il déclaré.

MarkSetBot sur l'eau

J/24 voiliers sur le lac Washington pour des courses en semaine en utilisant les MarkSetBots. (Photo de Christina Travis)

Il a fallu un certain temps à Dursch et à son groupe pour arranger les choses. La première nuit où les MarkSetBots ont fait leur apparition sur le parcours du J/24 s'est avérée mémorable.

Lors de l'utilisation de l'un des MarkSetBots pour la marque météo, il a été heurté par un coureur et déplacé de son emplacement d'ancrage GPS. À la surprise des autres coureurs à proximité, le MarkSetBot s'est dirigé à 4 nœuds vers son emplacement précédent, heurtant tout bateau qui se trouvait sur son chemin.

Haley Boscolo, membre du Seattle Yacht Club et navigatrice locale, a fait l'expérience de la course avec le MarkSetBot pour la première fois cette année sur un J/24 et avec le Flotte Tasar.

"C'était comme arrondir n'importe quelle marque, mais ils bougent", a-t-elle déclaré.

Sans se laisser décourager, Dursch et les autres ont travaillé avec PRO Troy Childs pour maîtriser l'application RaceOS et affiner l'équipement. Au milieu de l'été, ils ont trouvé une routine et ont même commencé à laisser les marques gonflables de secours derrière eux.

Amener les robots dans le Puget Sound a également conduit à de nouveaux apprentissages, notamment sur la meilleure façon de transporter les MarkSetBots qui mesurent 4 pi de haut et 7 pi de diamètre lorsqu'ils sont complètement gonflés. Les conditions sur Puget Sound peuvent ajouter des éléments difficiles de courant, de vagues et encore plus de profondeur.

"Il reste à déterminer comment ils gèrent les vagues de 3 pieds, la marée à contre-courant ou les vents jusqu'à 25", a déclaré Dursch.

Cependant, lors du championnat national américain Tasar de cette année en septembre, les coureurs ont été confrontés à un problème différent avec des conditions de vent léger. La flotte n'a mis sur l'eau qu'un jour de la régate de deux jours, mais a utilisé les MarkSetBots dans des conditions instables.

"En réalité, cela a permis de gagner beaucoup de temps en étant capable de déplacer les marques", a déclaré Boscolo.

Ces MarkSetBots seront probablement de retour sur le lac Washington la saison prochaine et pourraient conduire à adopter d'autres innovations de course. Le groupe J/24 espère également introduire la technologie de la même entreprise qui utilise des capteurs sur les bateaux pour détecter s'ils franchissent la ligne de départ tôt.

"Le lac aime leurs robots", a déclaré Dursch.

En savoir plus sur MarkSetBot :
  • Basée à Detroit, MarkSetBot a été fondée par J/70 et le marin Lightning Kevin Morin.
  • Le premier prototype a été construit en 2014 et la version bêta des MarkSetBots a été lancée en 2017.
  • Un MarkSetBot coûte actuellement 7,749 XNUMX $ plus un plan de service mensuel et des modules complémentaires d'instruments en option. Il existe également des formules d'abonnement et d'options de location d'événements.
  • La société a récemment annoncé un robot spécial de grande taille pour la série internationale de courses de haute performance SailGP qui se déroule dans huit villes à travers le monde.