Este artículo, "Spotted on the Sound: MarkSetBot", fue publicado originalmente el 20 de octubre de 2021 por Mareas futuras.

Las carreras de veleros son un pasatiempo popular en las aguas alrededor de Seattle y el oeste de Washington. Especialmente durante el verano, las flotas de veleros se congregan los fines de semana y los fines de semana para las regatas organizadas, a menudo utilizando boyas inflables ancladas temporalmente para indicar el recorrido de la regata.

Este verano, Seattle's Flota J / 24 hizo un cambio notable en su circuito de carreras con la adición de dos marcas de carrera robóticas de la compañía de Detroit MarkSetBot.

“Es una gran tecnología. ¿Por qué no lo hicimos antes? Porque ahora está probado y era hora de traerlos al noroeste ”, dijo Harry Dursch, un Corinthian Yacht Club miembro y propietario de J / 24 desde hace mucho tiempo.

Dursch es parte de un grupo de veteranos navegantes de Seattle que financiaron de forma privada un contrato de arrendamiento de dos MarkSetBots el verano pasado. Esperan comprar dos o tres MarkSetBots, haciendo de los "drones del agua" un elemento permanente para la comunidad de carreras de CYC en el lago Washington.

Patente MSB

Un diagrama de patente que muestra el sistema de boyas programables controlado por teléfono inteligente. (Ilustración de Robobuoy LLC a través de USPTO)

Los MarkSetBots están controlados por una aplicación de teléfono inteligente y utilizan el servicio celular para enviar datos meteorológicos y recibir instrucciones. También están equipados con GPS para el seguimiento de la ubicación.

El usuario navega por los bots, que viajan a 4 nudos utilizando un motor de pesca de curricán Minn Kota, hasta su posición y luego selecciona un modo de ancla. Los MarkSetBots usan propulsión parcial para permanecer dentro de un círculo de 2 pies de esa ubicación.

Esta no fue la primera vez que los miembros de CYC probaron las boyas robóticas, sin embargo, usar la “versión 1” no funcionó. Echaron otro vistazo al desarrollo de la tecnología en los últimos años y se sintieron atraídos por cómo los MarkSetBots podían mantener la línea de salida en línea con el viento.

La flota Seattle J / 24, que compite semanalmente en el lago Washington desde finales de abril hasta principios de septiembre, es muy activa con 20-25 barcos en la línea de salida. La flota también compite periódicamente en regatas en Puget Sound.

Mantener la línea de salida en escuadra es un desafío común para los oficiales de carrera principales (PRO) y especialmente complicado en condiciones de viento cambiante. Cuando la línea ya no es cuadrada, se favorece un extremo, lo que cambia la estrategia de un corredor y comprime la flota.

Otro beneficio del MarkSetBot es el tiempo que se ahorra al no anclar y volver a anclar las boyas. Dependiendo del cuerpo de agua, las boyas de carrera tradicionales pueden estar ancladas con cientos de pies de línea.

"Es realmente perfecto para nuestras condiciones aquí, tenemos condiciones de viento cambiantes y aguas profundas", dijo Dursch, refiriéndose al lago Washington.

Dursch dice que los MarkSetBots mejoraron la calidad y la cantidad de carreras.

"Eso es lo que realmente quiere la comunidad de carreras", dijo.

MarkSetBot en el agua

Veleros J / 24 en el lago Washington para regatas entre semana con MarkSetBots. (Foto de Christina Travis)

Dursch y su grupo tardaron algo de tiempo en marcar las cosas. La primera noche que los MarkSetBots hicieron su aparición en el circuito de carreras J / 24 fue memorable.

Mientras usaba uno de los MarkSetBots para la marca meteorológica, un corredor lo golpeó y lo movió de su ubicación de anclaje GPS. Para sorpresa de otros corredores cercanos, el MarkSetBot hizo una línea recta a 4 nudos de regreso a su ubicación anterior, chocando con cualquier barco que se interpusiera en su camino.

Haley Boscolo, miembro del Seattle Yacht Club y regatista local, experimentó las carreras con MarkSetBot por primera vez este año en un J / 24 y con el Flota Tasar.

"Fue como redondear cualquier marca, pero se mueven", dijo.

Sin inmutarse, Dursch y los demás trabajaron con PRO Troy Childs para dominar la aplicación RaceOS y afinar el equipo. A mediados del verano, encontraron una rutina e incluso comenzaron a dejar atrás las marcas de los inflables de respaldo.

Llevar los bots al Puget Sound también condujo a nuevos aprendizajes, incluida la mejor manera de transportar los MarkSetBots, que miden 4 'de alto y 7' de diámetro cuando están completamente inflados. Las condiciones en Puget Sound pueden agregar elementos desafiantes de corriente, olas e incluso más profundidad.

"Aún está por determinarse para ver cómo manejan olas de 3 pies, mareas contra corriente o vientos de hasta 25", dijo Dursch.

Sin embargo, en el Campeonato Nacional de Estados Unidos de Tasar de este año en septiembre, los corredores se enfrentaron a un problema diferente con las condiciones de viento ligero. La flota solo se puso en el agua un día de la regata de dos días, pero utilizó los MarkSetBots en las condiciones cambiantes.

“Siendo realistas, ahorró mucho tiempo al poder mover las marcas”, dijo Boscolo.

Estos MarkSetBots probablemente volverán al lago Washington la próxima temporada y pueden llevar a adoptar otras innovaciones en las carreras. El grupo J / 24 también espera introducir tecnología de la misma empresa que utiliza sensores en los barcos para detectar si cruzan la línea de salida antes de tiempo.

"El lago ama a sus robots", dijo Dursch.

Más sobre MarkSetBot:
  • Con sede en Detroit, MarkSetBot fue fundada por J / 70 y Lightning sailor Kevin Morin.
  • El primer prototipo se construyó en 2014 y los MarkSetBots beta llegaron al circuito de carreras en 2017.
  • Un MarkSetBot se vende actualmente por $ 7,749 más un plan de servicio mensual y complementos de instrumentos opcionales. También hay planes de opción de alquiler de eventos y suscripción.
  • La empresa anunció recientemente un bot especial de gran tamaño para la serie internacional de carreras de alto rendimiento SailGP que se lleva a cabo en ocho ciudades de todo el mundo.