Dieser Artikel „Spotted on the Sound: MarkSetBot“ wurde ursprünglich am 20. Oktober 2021 von . veröffentlicht Zukünftige Gezeiten.

Segelbootrennen sind ein beliebter Zeitvertreib auf den Gewässern um Seattle und Western Washington. Vor allem im Sommer versammeln sich Segelbootflotten an Wochentagen und Wochenenden zu organisierten Wettfahrten, wobei sie oft aufblasbare Bojen verwenden, die vorübergehend verankert sind, um die Rennstrecke anzuzeigen.

In diesem Sommer ist Seattles J/24 Flotte nahm eine bemerkenswerte Änderung an seiner Rennstrecke vor, indem zwei Roboter-Rennmarken der Firma Detroit hinzugefügt wurden MarkSetBot.

„Es ist eine großartige Technologie. Warum haben wir es nicht früher gemacht? Denn jetzt ist es bewiesen und es war an der Zeit, sie in den Nordwesten zu bringen“, sagte Harry Dursch, a Korinthischer Yachtclub Mitglied und langjähriger Besitzer von J/24.

Dursch gehört zu einer Gruppe langjähriger Segler aus Seattle, die im vergangenen Sommer privat einen Mietvertrag für zwei MarkSetBots finanziert haben. Sie hoffen, zwei oder drei MarkSetBots anschaffen zu können, um die „Drohnen des Wassers“ zu einem festen Bestandteil der CYC-Renngemeinde am Lake Washington zu machen.

MSB-Patent

Ein Patentdiagramm, das das programmierbare Bojensystem zeigt, das per Smartphone gesteuert wird. (Robobuoy LLC Illustration über USPTO)

Die MarkSetBots werden von einer Smartphone-App gesteuert und verwenden einen Mobilfunkdienst, um Wetterdaten zu senden und Anweisungen zu empfangen. Sie sind auch mit GPS zur Standortverfolgung ausgestattet.

Der Benutzer navigiert die Bots, die mit einem Minn-Kota-Trolling-Motor mit 4 Knoten fahren, in Position und wählt dann einen Ankermodus aus. Die MarkSetBots verwenden einen Teilantrieb, um innerhalb eines 2-Fuß-Kreises um diesen Ort zu bleiben.

Dies war nicht das erste Mal, dass CYC-Mitglieder die Roboterbojen ausprobierten, jedoch funktionierte die Verwendung von „Version 1“ nicht. Sie haben die Entwicklung der Technologie in den letzten Jahren noch einmal unter die Lupe genommen und waren davon fasziniert, wie die MarkSetBots die Startlinie im Wind halten können.

Die Seattle J/24-Flotte, die von Ende April bis Anfang September wöchentlich auf dem Lake Washington rast, ist mit 20-25 Booten am Start sehr aktiv. Die Flotte nimmt auch regelmäßig an Regatten am Puget Sound teil.

Die Startlinie rechtwinklig zu halten ist eine häufige Herausforderung für Principal Race Officers (PROs) und besonders schwierig bei wechselnden Windbedingungen. Wenn die Linie nicht mehr rechtwinklig ist, wird ein Ende bevorzugt, was die Strategie eines Rennfahrers ändert und die Flotte komprimiert.

Ein weiterer Vorteil des MarkSetBot ist die Zeitersparnis durch das Verzichten und Wiederverankern von Bojen. Je nach Gewässer können traditionelle Rennbojen mit Hunderten von Metern Leine verankert werden.

„Für unsere Bedingungen hier draußen ist es wirklich perfekt, wir haben wechselhafte Windverhältnisse und tiefes Wasser“, sagte Dursch mit Blick auf den Lake Washington.

Dursch sagt, dass die MarkSetBots die Qualität und Quantität des Rennsports verbessert haben.

„Das ist es, was die Renngemeinschaft wirklich will“, sagte er.

MarkSetBot auf dem Wasser

J/24 Segelboote auf dem Lake Washington für Rennen unter der Woche mit den MarkSetBots. (Foto von Christina Travis)

Es dauerte einige Zeit, bis Dursch und seine Gruppe die Dinge durchwählten. Die erste Nacht, in der die MarkSetBots auf der J/24-Rennstrecke auftraten, wurde zu einem unvergesslichen Erlebnis.

Bei der Verwendung eines der MarkSetBots für die Wettermarke wurde er von einem Rennfahrer getroffen und von seiner GPS-Ankerposition bewegt. Zur Überraschung anderer Rennfahrer in der Nähe fuhr der MarkSetBot mit 4 Knoten schnurstracks zu seinem vorherigen Standort zurück und stieß mit jedem Boot zusammen, das ihm im Weg stand.

Haley Boscolo, ein Mitglied des Seattle Yacht Club und lokale Seglerin, erlebte dieses Jahr zum ersten Mal Rennen mit dem MarkSetBot auf einer J/24 und mit dem Tasar-Flotte.

„Es war, als würde man jede Marke runden, aber sie bewegen sich“, sagte sie.

Unbeirrt arbeiteten Dursch und die anderen mit PRO Troy Childs zusammen, um die RaceOS-App zu beherrschen und die Ausrüstung zu verfeinern. Im Hochsommer fanden sie eine Routine und begannen sogar, die aufblasbaren Spuren zu hinterlassen.

Die Einführung der Bots in den Puget Sound führte auch zu neuen Erkenntnissen, einschließlich des besten Transports der MarkSetBots, die 4' hoch und 7' im Durchmesser sind, wenn sie vollständig aufgeblasen sind. Die Bedingungen am Puget Sound können herausfordernde Elemente von Strömung, Wellen und noch mehr Tiefe hinzufügen.

„Wie sie mit 3-Fuß-Wellen, Flut gegen Strömung oder Winden bis 25 umgehen, muss noch geklärt werden“, sagte Dursch.

Bei der diesjährigen Tasar US National Championship im September hatten die Rennfahrer jedoch ein anderes Problem mit leichten Windbedingungen. Die Flotte ging nur an einem Tag der zweitägigen Regatta aufs Wasser, nutzte aber die MarkSetBots unter den wechselhaften Bedingungen.

„Realistisch hat es viel Zeit gespart, die Markierungen zu verschieben“, sagte Boscolo.

Diese MarkSetBots werden wahrscheinlich in der nächsten Saison wieder am Lake Washington sein und können zur Einführung anderer Renninnovationen führen. Die J/24-Gruppe hofft auch, eine Technologie desselben Unternehmens einzuführen, die Sensoren an den Booten verwendet, um zu erkennen, ob sie die Startlinie vorzeitig überqueren.

„Der See liebt seine Bots“, sagt Dursch.

Mehr über MarkSetBot:
  • MarkSetBot hat seinen Hauptsitz in Detroit und wurde von J/70 und Lightning-Seglern gegründet Kevin Morin.
  • Der erste Prototyp wurde 2014 gebaut und die Beta-MarkSetBots gingen 2017 auf die Rennstrecke.
  • Ein MarkSetBot kostet derzeit 7,749 US-Dollar plus einen monatlichen Serviceplan und optionale Instrumenten-Add-Ons. Es gibt auch Abonnement- und Event-Mietoptionspläne.
  • Das Unternehmen vor kurzem angekündigt, ein spezieller Super-Size-Bot für die internationale SailGP-Hochleistungs-Rennserie, die in acht Städten auf der ganzen Welt stattfindet.